Et tøjdyr, en bamse, et sovedyr eller et krammedyr er legetøj lavet af stof, med et blødt materiale såsom bomuld inden i. Oftest er de formede som dyr. De kan bl.a. bruges til at stimulere en tryghedsfornemmelse hos brugeren. Ordene bruges næsten synonymt på dansk, og selvom de ofte er udformet som små bjørne, behøver selv ikke en bamse være det.